PointCloudSorter
Cas d'utilisation courants
- Tri de points de nuage de points pour de futures manipulations et analyses.
Comment fonctionne-t-il ?
PointCloudSorter reçoit des nuages de points et ré ordonne les points selon des valeurs de composants sélectionnés. L'ordre de tri peut être ascendant ou descendant.
Le tri peut être effectué sur plus d'un composant, auquel cas les points sont triés en premier lieu par le premier composant et ainsi de suite.
Plusieurs nuages de points peuvent être triés et chacun ressort individuellement (sans être regroupés).
Exemples
Dans cet exemple, nous procédons à un tri de nuage de points pour identifier les points les plus bas, en supprimant la végétation pour produire une représentation de la terre "nue" de la zone.
Notez que le nuage de points source est une zone fortement boisée, représentée ici sous un angle oblique dans FME Data Inspector, et le point le plus élevé est 145.92 m.
Nous procédons en trois étapes pour identifier les points les plus bas :
- Arrondi des coordonnées z et y vers une grille choisie avec PointCloudExpressionEvaluator,
- Tri des points par altitude avec PointCloudSorte par ordre croissant de sorte à ce que les points les plus bas apparaissent en premier, et
- Fusion du nuage de points avec lui même pour isoler les points les plus bas à chaque emplacement en utilisant PointCloudMerger.
Étape 1 - Arrondir les coordonnées
Le nuage de points est d'abord acheminé dans un PointCloudExpressionEvaluator. Dans les paramètres, les composantes x et y sont recalculées, en utilisant une expression qui les arrondit à un intervalle spécifique - dans ce cas, 10 mètres.
Étape 2 - Trier les points par altitude
Ensuite, le nuage de points est envoyé à un PointCloudSorter. Dans la boîte de dialogue des paramètres, nous trions en fonction de la composante z, par ordre croissant.
Le résultat de ces deux premières transformations est un nuage de points qui contient toujours tous les points d'origine, mais ils ont été déplacés sur une grille xy régulière avec un espacement de 10 mètres.Les points sont classés par ordre croissant d'altitude et seront donc traités dans cet ordre.
Étape 3 - Isoler les points les plus bas
Le nuage de points trié est fusionné avec lui même via PointCloudMerger, en le connectant aux deux ports d'entrée Requestor et Supplier.
Le port de sortie Referenced produit un nuage de points contenant la première occurrence de toute paire x,y donnée. Comme les points les plus bas seront traités en premier en raison du tri, ce sont ces points qui seront conservés.
(Voir PointCloudMerger pour des exemples complexes de suppression de points dupliqués de nuage de points.)
Dans les paramètres, nous joignons les composants x et y mais pas le z.
Après avoir envoyé le nuage de point Referenced dans PointCloudPropertyExtractor (absent du traitement ci-dessus) pour calculer les nouvelles valeurs de x, y, et l'étendue z, nous pouvons visualiser la représentation de la terre en points espacés de 10 mètres, et avec une nouvelle altitude maximale de 98,28 mètres.
Notes
Choisir un Transformer Nuages de points
FME possède une gamme de Transformers spécialisés dans le traitement de données nuages de points.
Pour plus d'informations sur les propriétés et géométrie des nuages de points, vois Nuages de points (IFMEPointCloud).
Combine les entités en un seul nuage de points. Les géométries de nuages de points et de nuages non ponctuels sont prises en charge. |
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Ajoute de nouveaux composants de valeurs constantes à un nuage de points. |
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Copie les valeurs des composants sélectionnés dans des composants soit nouveaux soit existants. |
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Conserve seulement les composants nuages de points spécifiés, supprimant tous les autres. |
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Supprime les composants spécifiés d'un nuage de points. |
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Renomme un composant existant. |
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Modifie le type de données de composants nuages de points et convertit les valeurs des composants si besoin est. |
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Lit les entités du nuage de points à des fins de test, y compris toute opération accumulée sur le nuage de points. Aucune opération supplémentaire n'est effectuée, et rien n'est fait avec les entités. |
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Crée un nuage de points selon une taille et une densité avec des valeurs de composants par défaut |
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Calcule des expressions sur chaque point dans une entité nuage de points, comme des opérations algébriques et des déclarations conditionnelles, et définit les valeurs de chaque composant nuage de points. |
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Sérialise la géométrie d'une entité raster dans un attribut Blob, encodant le contenu selon un choix de formats nuages de points binaires classiques. |
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Sépare les nuages de points en plusieurs entités, en se basant sur l'évaluation d'expressions comprenant des valeurs de composants, et crée un port de sortie distinct pour chaque expression définie. |
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Fusionne les nuages de points en joignant les points où les valeurs des composants sélectionnés correspondent (clé de jonction), y compris les composants x, y, z et autres. Les valeurs des composantes sont transférées entre les nuages de points et la sortie est filtrée en fonction de la réussite de la correspondance et de la duplication. |
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Définit les valeurs des composantes du nuage de points en superposant un nuage de points sur une trame. Les valeurs des composantes de chaque point sont interpolées à partir des valeurs de la bande à l'emplacement du point. |
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Extrait les propriétés géométriques d'une entité de nuage de points et les expose en tant qu'attributs, en vérifiant éventuellement leur existence, en récupérant les propriétés des composants et en trouvant les valeurs minimales et maximales. Les étendues peuvent également être recalculées et mises à jour. |
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Décode un attribut binaire contenant des nuage de points encodés stockés en tant que blobs, puis remplace la géométrie de l’entité avec le nuage de point décodé. |
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Réduit le nombre de points dans un nuage de points en conservant sélectivement les points en fonction de la forme du nuage de points. Les points simplifiés et supprimés sont produits comme deux nuages de points discrets. |
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Tri les points d'un nuage de points en fonction des valeurs de ses composants |
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Découpe un nuage de points en plusieurs entités, chacune ayant des valeurs homogènes pour les composants ayant servi de critère de découpage. |
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Calcule des statistiques sur les composants des nuages de points et ajoute les résultats sous la forme d'attributs. |
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Prend un nuage de points en entrée et le reconstruit dans une maille. |
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Réduit le nombre de points dans (amincit) un nuage de points en conservant les points à un intervalle fixe, un nombre maximum de points, ou une quantité définie de premiers ou de derniers points. Les points restants sont éliminés. |
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Convertit des nuages de points en points ou géométries multi-points, retenant optionnellement des valeurs d'attributs et composants. |
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Applique une échelle, un décalage ou une transformation matricielle pour recalculer des valeurs de composants et supprimer des valeurs de transformation |
Configuration
Ports en entrée
Ce Transformer n'accepte que les entités de type nuage de points.
Ports de sortie
Nuage de points avec un les points triés selon le paramétrage souhaité.
Les entités non nuages de points sont dirigées vers le port <Rejected>, de même que les nuages de points invalides.
Les entités rejetés auront un attribut fme_rejection_code avec l'une des valeurs suivantes :
INVALID_GEOMETRY_TYPE
Gestion des entités rejetées : ce paramètre permet d'interrompre la traduction ou de la poursuivre lorsqu'elle rencontre une entité rejetée. Ce paramètre est disponible à la fois comme option par défaut de FME et comme paramètre de traitement.
Paramètres
Spécifie le composant par lequel le nuage de point sera trié.
Le tri est effectué dans l'ordre spécifié. C'est-à-dire que tous les points seront triés par les valeurs du premier composant de la liste. S'il y a des égalités, elles seront départagées par les valeurs du deuxième composant, puis du troisième composant, et ainsi de suite.
Composant |
Spécifier un composant de tri. Le menu déroulant fournit une liste de noms de composants standard. Les noms de composants spécifiés par l'utilisateur peuvent être saisis directement. |
Ordre |
Sélectionner l'ordre de tri :
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Éditer les paramètres des Transformers
À l'aide d'un ensemble d'options de menu, les paramètres du Transformer peuvent être attribués en faisant référence à d'autres éléments de traitement. Des fonctions plus avancées, telles qu'un éditeur avancé et un éditeur arithmétique, sont également disponibles dans certains Transformers. Pour accéder à un menu de ces options, cliquez sur à côté du paramètre applicable. Pour plus d'informations, voir Options de menus et paramètres de Transformer.
Définir les valeurs
Il existe plusieurs façons de définir une valeur à utiliser dans un Transformer. La plus simple est de simplement taper une valeur ou une chaîne de caractères, qui peut inclure des fonctions de différents types comme des références d'attributs, des fonctions mathématiques et de chaînes de caractères, et des paramètres de traitement. Il existe un certain nombre d'outils et de raccourcis qui peuvent aider à construire des valeurs, généralement disponibles dans le menu contextuel déroulant adjacent au champ de valeur.
Utilisation de l'éditeur de texte
L'éditeur de texte fournit un moyen efficace de construire des chaînes de textes (dont les expressions régulières) à partir de données source diverses, telles que des attributs, des paramètres et des constantes, et le résultat est directement utilisé dans le paramètre.
Utilisation de l'éditeur arithmétique
L'éditeur arithmétique fournit un moyen simple de construire des expressions mathématiques à partir de plusieurs données source, telles que des attributs et des fonctions, et le résultat est directement utilisé dans un paramètre.
Valeur conditionnelle
Définit des valeurs selon un ou plusieurs tests.
Fenêtre de définition de conditions
Contenu
Les expressions et chaînes de caractères peuvent inclure des fonctions, caractères, paramètres et plus.
Lors du paramétrage des valeurs - qu'elles soient entrées directement dans un paramètre ou construites en utilisant l'un des éditeurs - les chaînes de caractères et les expressions contenant des fonctions Chaîne de caractères, Math, Date et heure ou Entité FME auront ces fonctions évaluées. Par conséquent, les noms de ces fonctions (sous la forme @<nom_de_fonction>) ne doivent pas être utilisés comme valeurs littérales de chaîne de caractères.
Ces fonctions manipulent les chaînes de caractères. | |
Caractères spéciaux |
Un ensemble de caractères de contrôle est disponible dans l'éditeur de texte. |
Plusieurs fonctions sont disponibles dans les deux éditeurs. | |
Fonctions Date/heure | Les fonctions de dates et heures sont disponibles dans l'Editeur texte. |
Ces opérateur sont disponibles dans l'éditeur arithmétique. | |
Elles retournent des valeurs spécifiques aux entités. | |
Les paramètres FME et spécifiques au traitement peuvent être utilisés. | |
Créer et modifier un paramètre publié | Créer ses propres paramètres éditables. |
Options - Tables
Les Transformers avec des paramètres de style table possèdent des outils additionnels pour remplir et manipuler des valeurs.
Réordonner
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Activé une fois que vous avez cliqué sur un élément de ligne. Les choix comprennent :
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Couper, Copier et Coller
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Activé une fois que vous avez cliqué sur un élément de ligne. Les choix comprennent :
Copier, copier et coller peuvent être utilisés au sein d'un Transformer ou entre Transfromers. |
Filtre
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Commencez à taper une chaîne de caractères, et la matrice n'affichera que les lignes correspondant à ces caractères. Recherche dans toutes les colonnes. Cela n'affecte que l'affichage des attributs dans le Transformer - cela ne change pas les attributs qui sont sortis. |
Importer
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Le bouton d'import remplit la table avec un jeu de nouveaux attributs lus depuis un jeu de données. L'application spécifique varie selon les Transformers. |
Réinitialiser/Rafraîchir
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Réinitialise la table à son état initial, et peut fournir des options additionnelles pour supprimer des entrées invalides. Le comportement varie d'un Transformer à l'autre. |
Note : Tous les outils ne sont pas disponibles dans tous les Transformers.
Références
Comportement |
|
Stockage des entités |
Non |
Dépendances | Aucun |
Alias | |
Historique |
FME Community
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Mots clefs : points, nuage, nuages de points, sonar LIDAR