PointCloudSimplifier

Réduit le nombre de points dans un nuage de points en conservant sélectivement les points en fonction de la forme du nuage de points. Les points simplifiés et supprimés sont produits comme deux nuages de points discrets.

Aller à la configuration

Cas d'utilisation courants

Réduit le volume de données d'une entité nuage de points pour répondre aux prérequis de traitement ou de stockage, lorsqu'il est souhaitable de respecter la forme globale de l'ensemble de données d'origine.

Comment fonctionne-t-il ?

PointCloudSimplifier reçoit des entités de nuages de points et les produit avec moins de points que l'original. Les points à conserver sont identifiés par un algorithme qui détermine la forme globale du nuage de points, puis élimine sélectivement les points.

Les zones présentant des taux de changement élevés (comme les pentes raides) conserveront plus de points, et les zones présentant des taux de changement faibles (généralement les zones plates) seront éclaircies de manière plus agressive. Ceci est basé sur la transformation de l'axe médian (MAT) de l'original, une représentation comme un squelette de l'entité entière du nuage de points. Les points individuels sont considérés par rapport à la MAT et évalués pour être inclus ou exclus.

La méthode de génération du MAT, la méthode d'échantillonnage et le niveau souhaité de simplification peuvent être optionnellement ajustés via les paramètres.

Le nuage de points simplifié et la nouvelle entité nuage de points contenant tous les points supprimés ressortent du Transformer.

Note Simplification de la transformation de l'axe médian (MAT). Cette méthode estime les normales pour chaque point et utilise un algorithme de rétrécissement de la boule pour approcher la MAT. Elle échantillonne ensuite le nuage de points en fonction de la taille de l'entité locale (LFS) de chaque point, définie par la distance la plus courte entre le point et l'axe médian. Les points dans les zones à forte courbure (LFS faible) sont échantillonnés à une densité plus élevée que les points redondants à faible courbure (LFS élevé).

Exemples

Notes

Ce Transformer est très gourmand en traitement. PointCloudThinner réduit également le nombre de points dans un nuage de points, en utilisant soit des intervalles d'échantillonnage réguliers, soit les premiers/derniers points. Il est beaucoup plus rapide que le PointCloudSimplifier, mais ne tient pas compte de la forme de l'entité.

Choisir un Transformer Nuages de points

FME possède une gamme de Transformers spécialisés dans le traitement de données nuages de points.

Pour plus d'informations sur les propriétés et géométrie des nuages de points, vois Nuages de points (IFMEPointCloud).

Transformers Nuages de points

PointCloudCombiner	Combine les entités en un seul nuage de points. Les géométries de nuages de points et de nuages non ponctuels sont prises en charge.
PointCloudComponentAdder	Ajoute de nouveaux composants de valeurs constantes à un nuage de points.
PointCloudComponentCopier	Copie les valeurs des composants sélectionnés dans des composants soit nouveaux soit existants.
PointCloudComponentKeeper	Conserve seulement les composants nuages de points spécifiés, supprimant tous les autres.
PointCloudComponentRemover	Supprime les composants spécifiés d'un nuage de points.
PointCloudComponentRenamer	Renomme un composant existant.
PointCloudComponentTypeCoercer	Modifie le type de données de composants nuages de points et convertit les valeurs des composants si besoin est.
PointCloudConsumer	Lit les entités du nuage de points à des fins de test, y compris toute opération accumulée sur le nuage de points. Aucune opération supplémentaire n'est effectuée, et rien n'est fait avec les entités.
PointCloudCreator	Crée un nuage de points selon une taille et une densité avec des valeurs de composants par défaut
PointCloudExpressionEvaluator	Calcule des expressions sur chaque point dans une entité nuage de points, comme des opérations algébriques et des déclarations conditionnelles, et définit les valeurs de chaque composant nuage de points.
PointCloudExtractor	Sérialise la géométrie d'une entité raster dans un attribut Blob, encodant le contenu selon un choix de formats nuages de points binaires classiques.
PointCloudFilter	Sépare les nuages de points en plusieurs entités, en se basant sur l'évaluation d'expressions comprenant des valeurs de composants, et crée un port de sortie distinct pour chaque expression définie.
PointCloudMerger	Fusionne les nuages de points en joignant les points où les valeurs des composants sélectionnés correspondent (clé de jonction), y compris les composants x, y, z et autres. Les valeurs des composantes sont transférées entre les nuages de points et la sortie est filtrée en fonction de la réussite de la correspondance et de la duplication.
PointCloudOnRasterComponentSetter	Définit les valeurs des composantes du nuage de points en superposant un nuage de points sur une trame. Les valeurs des composantes de chaque point sont interpolées à partir des valeurs de la bande à l'emplacement du point.
PointCloudPropertyExtractor	Extrait les propriétés géométriques d'une entité de nuage de points et les expose en tant qu'attributs, en vérifiant éventuellement leur existence, en récupérant les propriétés des composants et en trouvant les valeurs minimales et maximales. Les étendues peuvent également être recalculées et mises à jour.
PointCloudReplacer	Décode un attribut binaire contenant des nuage de points encodés stockés en tant que blobs, puis remplace la géométrie de l’entité avec le nuage de point décodé.
PointCloudSimplifier	Réduit le nombre de points dans un nuage de points en conservant sélectivement les points en fonction de la forme du nuage de points. Les points simplifiés et supprimés sont produits comme deux nuages de points discrets.
PointCloudSorter	Tri les points d'un nuage de points en fonction des valeurs de ses composants
PointCloudSplitter	Découpe un nuage de points en plusieurs entités, chacune ayant des valeurs homogènes pour les composants ayant servi de critère de découpage.
PointCloudStatisticsCalculator	Calcule des statistiques sur les composants des nuages de points et ajoute les résultats sous la forme d'attributs.
PointCloudSurfaceBuilder	Prend un nuage de points en entrée et le reconstruit dans une maille.
PointCloudThinner	Réduit le nombre de points dans (amincit) un nuage de points en conservant les points à un intervalle fixe, un nombre maximum de points, ou une quantité définie de premiers ou de derniers points. Les points restants sont éliminés.
PointCloudToPointCoercer	Convertit des nuages de points en points ou géométries multi-points, retenant optionnellement des valeurs d'attributs et composants.
PointCloudTransformationApplier	Applique une échelle, un décalage ou une transformation matricielle pour recalculer des valeurs de composants et supprimer des valeurs de transformation

Configuration

Ports d'entrée

Ports de sortie

Paramètres

Paramètres d'axe de transformation médian

Ratio de filtre

Spécifie le niveau de simplification souhaité, relie les valeurs LFS à la densité d'échantillonnage. Des valeurs plus élevées entraîneront une densité globale plus faible.

Les valeurs habituelles vont de 0.01 à 0.8.

Echantillonnage minimum de la densité

Spécifie l'échantillonnage minimum de la densité pour les grilles de cellules (en unités points carré)

Une valeur de 0 signifie que la densité d'échantillonnage n'est pas limitée par le bas. Cela peut être utile pour maintenir un niveau de détail minimum dans les régions presque plates qui, autrement, seraient entièrement supprimées à cause de la détection des plans.

Echantillonnage maximum de la densité

Spécifie la densité maximal d'échantillonnage pour les cellules (en point par unité carrée).

Une valeur de 0 signifie que l'échantillonnage de la densité n'est pas limité par le haut.

Simplification basée LFS

Linéaire : utilise les valeurs LFS non-modifiées pour chaque point durant la simplification.

Quadratique (LFS^2) : Utilise le carré de la valeur LFS pour chaque point pendant la simplification. Cela augmentera l'effet de la courbure sur l'échantillonnage des points.

Réglage et réduction du bruit

Taille de la grille de cellule	Spécifie la taille de la cellule pour la simplification LFS basée sur la grille. Pendant la simplification, le nuage de points est divisé en une grille uniforme de cette taille. La densité d'échantillonnage est calculée pour chaque cellule sur la base des valeurs LFS moyennes des points qu'elle contient. Elle doit être aussi petite que possible, mais suffisamment grande pour avoir une moyenne de 5 à 10 points par cellule. Auto : Laisse FME évaluer une taille de cellule raisonnable selon le rectangle englobant et le nombre de points dans le nuage de points en entrée.
Rayon initial de sphère	Spécifie le rayon initial utilisé par l'algorithme de rétrécissement de la boule. Des valeurs plus grandes permettront de détecter des formes plus grandes lors de l'approximation de la MAT. Auto : Laisse FME évaluer un rayon initial raisonnable selon le rectangle englobant et le nombre de points dans le nuage de points en entrée.
Estimation des voisins de normales	Spécifie le nombre de points proches à prendre en compte lors de l'estimation des normales de points. Utilisez des valeurs plus élevées avec des entrées plus denses pour produire des normales plus cohérentes. Les valeurs habituelles vont de 5 à 20.
Palier de préservation de sphère	Spécifie l'angle minimum (en degrés) entre les points de définition d'une balle médiane pendant une itération de rétrécissement de la balle. L'itération s'arrête lorsque l'angle tombe en dessous de ce seuil. Une valeur de 0 signifie qu'il n'y aura aucune préservation de sphère. Les valeurs habituelles vont de 0 à 30.
Palier de détection de plan	Spécifie l'angle minimum (en degrés) entre les points de définition de la boule médiane initiale. Si l'angle à la première itération est inférieur à ce seuil, aucune boule médiane n'est attribuée. Une valeur de 0 signifie qu'il n'y aura aucune détection de plan. Les valeurs habituelles vont de 0 à 40.

Avancé

Voisins bissecteurs

Spécifie le nombre de points proches à vérifier par rapport au palier bissecteur. Des valeurs plus élevées permettront d'obtenir moins de points MAT bruyants, mais limiteront également la capacité à détecter les petites entités.

Les valeurs habituelles vont de 1 à 5.

Palier de bissecteur

Le palier bissecteur est utilisé pour nettoyer les points MAT avant le calcul LFS. Des valeurs plus faibles signifient un nettoyage plus agressif, ce qui signifie une plus grande robustesse au bruit dans la MAT, mais moins d'entités seront détectées.

Les valeurs habituelles vont de 0.1 à 10.

Calcul LFS

Utiliser le MAT Intérieur seulement : prend en compte uniquement le MAT intérieur lors du calcul de valeurs LFS.

Utiliser le MAT intérieur et extérieur : prend en compte à la fois l'intérieur et l'extérieur lors du calcul de valeurs LFS.

Éditer les paramètres des Transformers

Les paramètres du Transformer peuvent être définis en saisissant directement des valeurs, en utilisant des expressions ou en faisant référence à d'autres éléments de l'espace de travail tels que des valeurs d'attributs ou des paramètres utilisateur. Divers éditeurs et menus contextuels sont disponibles pour vous aider. Pour voir ce qui est disponible, cliquez sur à côté du paramètre concerné.

Définir des valeurs de paramètres

Définir les valeurs

Il existe plusieurs façons de définir une valeur à utiliser dans un Transformer. La plus simple consiste à saisir simplement une valeur ou une chaîne de caractères, qui peut inclure des fonctions de différents types telles que des références d'attributs, des fonctions mathématiques et de chaînes de caractères, et des paramètres traitement.

Utilisation de l'éditeur de texte

L'éditeur de texte fournit un moyen efficace de construire des chaînes de textes (dont les expressions régulières) à partir de données source diverses, telles que des attributs, des paramètres et des constantes, et le résultat est directement utilisé dans le paramètre.

Editeur de texte

Utilisation de l'éditeur arithmétique

L'éditeur arithmétique fournit un moyen simple de construire des expressions mathématiques à partir de plusieurs données source, telles que des attributs et des fonctions, et le résultat est directement utilisé dans un paramètre.

Éditeur arithmétique

Valeur conditionnelle

Définit des valeurs selon un ou plusieurs tests.

Fenêtre de définition de conditions

Contenu

Les expressions et chaînes de caractères peuvent inclure des fonctions, caractères, paramètres et plus.

Lors du paramétrage des valeurs - qu'elles soient entrées directement dans un paramètre ou construites en utilisant l'un des éditeurs - les chaînes de caractères et les expressions contenant des fonctions Chaîne de caractères, Math, Date et heure ou Entité FME auront ces fonctions évaluées. Par conséquent, les noms de ces fonctions (sous la forme @<nom_de_fonction>) ne doivent pas être utilisés comme valeurs littérales de chaîne de caractères.

Types de contenu

Fonctions chaînes de caractères	Ces fonctions manipulent les chaînes de caractères.
Caractères spéciaux	Un ensemble de caractères de contrôle est disponible dans l'éditeur de texte.
Fonctions mathématiques	Plusieurs fonctions sont disponibles dans les deux éditeurs.
Fonctions Date/heure	Les fonctions de dates et heures sont disponibles dans l'Editeur texte.
Opérateurs mathématiques	Ces opérateur sont disponibles dans l'éditeur arithmétique.
Fonctions d'entités	Elles retournent des valeurs spécifiques aux entités.
Paramètres FME	Les paramètres FME et spécifiques au traitement peuvent être utilisés.
Créer et modifier un paramètre publié	Créer ses propres paramètres éditables.

Options - Tables

Outils de tableau

Les Transformers avec des paramètres de style table possèdent des outils additionnels pour remplir et manipuler des valeurs.

Réordonner

Activé une fois que vous avez cliqué sur un élément de ligne. Les choix comprennent :

Ajouter une ligne
Supprimer une ligne
Déplacer la ligne en cours au dessus
Déplacer la ligne en cours en dessous
Déplacer la ligne en cours en haut de liste
Déplacer la ligne en cours en bas de liste

Couper, Copier et Coller

Activé une fois que vous avez cliqué sur un élément de ligne. Les choix comprennent :

Couper une ligne - supprime et copie dans le presse-papiers.
Copie une ligne dans le presse-papiers.
Colle une ligne depuis le presse-papiers.

Copier, copier et coller peuvent être utilisés au sein d'un Transformer ou entre Transfromers.

Filtre

Commencez à taper une chaîne de caractères, et la matrice n'affichera que les lignes correspondant à ces caractères. Recherche dans toutes les colonnes. Cela n'affecte que l'affichage des attributs dans le Transformer - cela ne change pas les attributs qui sont sortis.

Importer

Le bouton d'import remplit la table avec un jeu de nouveaux attributs lus depuis un jeu de données. L'application spécifique varie selon les Transformers.

Réinitialiser/Rafraîchir

Réinitialise la table à son état initial, et peut fournir des options additionnelles pour supprimer des entrées invalides. Le comportement varie d'un Transformer à l'autre.

Note : Tous les outils ne sont pas disponibles dans tous les Transformers.

Pour plus d'information, consulter la section Options des Transformers.

Références

Comportement	Basé sur des entités
Stockage des entités	Non
Dépendances	Aucun
Alias
Historique

FME Community

FME Community dispose d'une mine de connaissances sur FME, avec plus de 20 000 membres actifs dans le monde entier. Obtenez de l'aide sur FME, partagez vos connaissances et entrez en contact avec des utilisateurs du monde entier.

Voir tous les résultats à propos de ce Transformer sur FME Community.

Examples may contain information licensed under the Open Government Licence – Vancouver, Open Government Licence - British Columbia, and/or Open Government Licence – Canada.

Mots clefs : points, nuages de points, sonar LIDAR